本实用新型提供了一种井下无轨设备拖车液压解除制动系统，包括行车制动系统中的脚制动阀，脚制动阀通过管路B与桥制动管路相通，所述桥制动管路与管路B之间设有梭阀，所述梭阀分别与管路B、桥制动管路和管路A相通，管路A上设有压力开关、电磁阀，电磁阀通电时管路A不通，失电时管路A与液压油箱相通，压力开关位于电磁阀和梭阀之间，所述电磁阀通过油路C与拖车缸相连，所述拖车缸内设有复位弹簧。本实用新型选装于安装了常闭制动器的井下无轨设备的制动液压系统，拖车液压解除制动系统用于车辆出现故障时将驱动桥内制动器打开解除停车制动，便于拖车作业，减少了人员手动进行解除制动，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。