一种电控液压制动系统包括油箱、第一缸、第二缸、驱动件、进液阀、轮缸、第一油路、第一隔离阀、第二油路和出液阀，驱动件连驱动第二缸的第一活塞移动，轮缸连接于进液阀，第一油路位于第一缸和进液阀之间，第一隔离阀位于第一油路上，第二油路设于第二缸和进液阀之间，第二油路上设有前向控制阀和反向控制阀，出液阀连接于轮缸和油箱之间。本实用新型的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。