本发明涉及解除回转式工程机械的回转制动的方法，工程机械包括：液压锁总开关；回转操作手柄；回转马达，用于驱动工程机械的上车体相对于下车体进行回转运动；控制器，其与液压锁总开关电连接以接收来自液压锁总开关的信号，与回转操作手柄电连接以接收来自回转操作手柄的位置信号，并且与回转马达电连接以便向回转马达发送回转制动解除信号；方法包括：判断液压锁是否被解除；判断工程机械是在进行斜坡作业还是平地作业；判断回转操作手柄是否处在中位，当判断工程机械在进行斜坡作业时：当液压锁被解除并且回转操作手柄不处在中位时，解除回转马达的回转制动；当液压锁未被解除或者回转操作手柄处在中位时，保持回转马达处于回转制动状态。