本实用新型公开一种自动上料的扩孔装置，包括扩孔机构、扩孔夹具、上料装置和控制装置，所述上料装置包括承载台，承载台上方设有横梁，横梁内设有顶压杆，顶压杆由气缸控制，顶压杆的一端与机械手相连，所述机械手的机械手臂正下方的承载台上设有顶升机构，所述顶升机构的输出端与钢管托架相连，所述钢管托架为梯形结构，靠近梯形结构长边一端的承载台上设有斜坡架，梯形结构的短边一端的承载台上设有卸料机构，所述卸料机构包括第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡一端与第二斜坡铰接，另一端铰接在承载台上，所述第二斜坡远离第一斜坡的一端设有可在承载台上水平移动的平移机构，可以实现自动上料、自动扩孔，自动卸料，避免卡死和偏心现象。