一种加捻机机器人智能上丝系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种加捻机机器人智能上丝系统，系统包括AGV、磁条、机器人、夹具和相机。所述AGV沿着磁条行进，所述磁条贴在加捻机设备通道上，所述机器人安装在AGV车头上，所述夹具安装在机器人法兰盘上，所述相机安装在夹具上。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。
基本信息
专利标题 ：
一种加捻机机器人智能上丝系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921091011.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210287638U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
徐博郭毅黄权章陈东其
申请人 ：
广州赫伽力智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区伴河路96号自编三栋第首层101房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921091011.X
主分类号 ：
D01H9/18
IPC分类号 ：
D01H9/18 D01H1/18 B25J11/00
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D01
天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝
D01H
纺纱或加捻
D01H9/00
在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备
D01H9/18
向收发站供应或从那里运走筒管、管芯、容器或成型卷装的设备
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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