智能上丝机器人及其上丝方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种智能上丝机器人，其特征是：包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具装置的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，单个原纱支承杆大致水平布置，原纱支承杆用于放置原纱卷，夹具装置沿轴向设有多个可撑开的夹爪，夹具装置前端设有相机，该复合机器人能够根据生产情况，自动进行原丝的转运和上丝流程，从而实现降低工作强度、提升工作效率的目的。
基本信息
专利标题 ：
智能上丝机器人及其上丝方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114380008A
申请号 ：
CN202210026783.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕卿青聂俭张丕华张明李小爽莫文康包亚勇
申请人 ：
宜昌经纬纺机有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市伍家岗区工业园区内
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋悦
优先权 ：
CN202210026783.5
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 35/00
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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