固定纱架式上丝机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种固定纱架式上丝机器人，包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，单个原纱支承杆大致水平布置，原纱支承杆用于放置原纱卷，直线滑动装置上设有多轴机器人的一侧朝向纱架，原纱支承杆朝向AGV主体装置的两侧决了传统的带旋转纱架的上纱装置结构复杂、成本高的问题。
基本信息
专利标题 ：
固定纱架式上丝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220059634.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN216688483U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
吕卿青聂俭张丕华张明李小爽莫文康包亚勇
申请人 ：
宜昌经纬纺机有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市伍家岗区工业园区内
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋悦
优先权 ：
CN202220059634.4
主分类号 ：
D01H9/02
IPC分类号 ：
D01H9/02
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D01
天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝
D01H
纺纱或加捻
D01H9/00
在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备
D01H9/02
在接收站卸下筒纱并更换筒管、管芯或容器；从相邻的满筒到空筒之间的转移材料
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
