本实用新型涉及一种挖掘机行走结构及挖掘机，包括履带梁，履带梁的外部套设有履带，所述履带梁的一端转动安装有驱动轮，另一端转动安装有从动轮，所述驱动轮与马达的输出轴固定连接，所述马达的外壳与履带梁固定连接，所述驱动轮、从动轮、马达及履带梁设置于履带围合形成的空间中，所述马达的外壳中远离驱动轮的端面形成第一端面，履带梁中靠近第一端面的一个竖直面形成第二端面，第二端面的延伸方向与履带的运动方向平行。所述第一端面与履带重心的距离大于第二端面与履带重心的距离。本实用新型能够有效实现行走机构中马达的防护，避免石头等异物从马达靠近履带梁重心的一侧撞击马达，提高了马达的使用寿命。