一种大跨距高负荷高精度三轴机械手
授权
摘要
本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种大跨距高负荷高精度三轴机械手，包括X轴传输机构、若干Y轴传输机构及Z轴传输机构，若干所述Y轴传输机构间隔架设于所述X轴传输机构上，所述Z轴传输机构架设于所述Y轴传输机构上；所述X轴传输机构包括第一X轴导轨及第二X轴导轨，所述第一X轴导轨及第二X轴导轨间隔设置，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨上均设有第一滑道，所述第一滑道上滑动设置有第一滑块，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨相对一侧还设有第一齿条，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条啮合的齿轮；该大跨距高负荷高精度三轴机械手适用于大体积、大重量工件。
基本信息
专利标题 ：
一种大跨距高负荷高精度三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921103962.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210709561U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
杨家海
申请人 ：
帝菲（上海）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区城银路318号1幢420室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪发成
优先权 ：
CN201921103962.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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