本实用新型公开了一种应用激光自动清洗的车载平台，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。