装药芯模拾取结构及自动化取模装置
授权
摘要
本实用新型公开一种装药芯模拾取结构及自动化取模装置，所述装药芯模拾取结构包括拾取臂，所述拾取臂上对应所述被拾取侧的一侧为安装侧，所述安装侧的侧表面上设有拾取固定结构，所述拾取固定结构包括对应两个所述固定槽设于所述安装侧的两个固定柱，两个所述固定柱分别用于限位安装于两个所述固定槽内，用于使得所述拾取臂拾取所述装药芯模，本实用新型提供的技术方案中，所述拾取臂通过两个所述固定柱固定安装于两个所述固定槽内，即实现了使得所述拾取臂拾取所述装药芯模，通过两个所述固定柱及两个所述固定槽的固定方式，结构简单，便于实现所述拾取臂与所述装药芯模的固定。
基本信息
专利标题 ：
装药芯模拾取结构及自动化取模装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921109029.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210317521U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
李海波韩丰郭家松潘红涛哈德祥
申请人 ：
武汉乾峯智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期1栋5层06号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡海国
优先权 ：
CN201921109029.8
主分类号 ：
F02K9/24
IPC分类号 ：
F02K9/24
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F02
燃烧发动机；热气或燃烧生成物的发动机装置
F02K
喷气推进装置
F02K
喷气推进装置
F02K9/00
火箭发动机装置，即带有燃料及其氧化剂的发动机；其控制
F02K9/08
使用固体推进剂
F02K9/24
用固体推进剂对火箭发动机的装载；专门适用于固体推进剂药柱工作的方法或装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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