拾取移动同步平移机构及自动化取模装置
授权
摘要
本实用新型公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置，拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构，摆臂安装座沿上下向活动安装，拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座，拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂，同步限位结构设于摆臂安装座，用以限位主动臂及随动臂同步摆动，在取模时，拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动，进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模，在脱模时，拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动，实现了装药芯模的平移，配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路径，进而使得装药芯模可以很好地移动至摆动安装座的中部位置。
基本信息
专利标题 ：
拾取移动同步平移机构及自动化取模装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921107177.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210558836U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李海波韩丰郭家松潘红涛哈德祥
申请人 ：
武汉乾峯智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期1栋5层06号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡海国
优先权 ：
CN201921107177.6
主分类号 ：
B66C1/04
IPC分类号 ：
B66C1/04 B66C1/62 B66C13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/04
用磁性装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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