拾取移动摆臂机构及自动化取模装置
授权
摘要
本实用新型公开一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置，拾取移动摆臂机构包括摆臂安装座、摆动驱动装置、主动臂及随动臂，摆动驱动装置设于摆臂安装座，拾取臂用以拾取固定装药芯模，主动臂位于摆动驱动装置的下方，主动臂的上端驱动连接摆动驱动装置，中部位置铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的上端，随动臂位于主动臂的下方，随动臂的上端铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的下端，通过摆动驱动装置驱动主动臂的上端使得主动臂摆动，进而带动随动臂摆动，共同驱动拾取臂移动，进而实现了装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现装药芯模的摆动。
基本信息
专利标题 ：
拾取移动摆臂机构及自动化取模装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921109205.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210551255U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
韩丰李海波郭家松潘红涛哈德祥
申请人 ：
武汉乾峯智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期1栋5层06号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡海国
优先权 ：
CN201921109205.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
