本实用新型公开了一种舞台用自驱车台，包括底架及通过升降机构设于底架上方的平台，底架上设有四个独立控制的麦克纳姆轮，升降机构包括两组双剪型剪刀撑及举升缸，举升缸为直线式伺服电动缸，举升缸的缸体与底架铰接，举升缸的输出轴与剪刀撑铰接，底架与平台为大小相同的正方形，平台面板的中央设有转盘，转盘与设置在平台下方的转盘电机连接，舞台用自驱车台还包括电源及控制器，所述的控制器与所述的升降机构、行走电机及转盘电机连接。本实用新型的舞台用自驱车台具有任意方向移动及任意角度转动的功能，且可以自由组合成更大平台或不同高度平台，并确保组合体的稳定与安全，具有很高的实用价值。