一种T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端。本实用新型所述的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案T恤，用户自助操作，制作效率高，单件制作5分钟完成。