本实用新型公开的是一种电子驻车执行器，包括壳体、设于壳体内的电机和传动装置，电机的扭矩通过传动装置输出，电机包括向上伸出的电机轴，其特征在于传动装置包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴的偏心轮、行星齿轮和输出轴总成，电机轴与偏心轮传动连接，偏心轴插入行星齿轮中心且与行星齿轮传动连接，行星齿轮与内齿圈啮合，电机轴带动偏心轮转动，偏心轴带动行星齿轮沿电机轴公转，行星齿轮沿偏心轴轴心自转，行星齿轮带动输出轴总成扭矩输出。采用少齿差齿轮传动结构，单级可完成低扭矩输出执行器的增扭减速作用，两级可完成高扭矩输出执行器的增扭减速作用，具有提高传递效率、减少零件数、降低空间分布的效果。