本申请公开了一种制动器的电子驻车执行器以及车辆，包括：驱动件，所述驱动件具有动力输出件，所述动力输出件具有轴孔；执行件，执行件可滑动地设置在所述轴孔内；第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和所述第二联动杆位于所述执行件的两端，所述第一联动杆和所述第二联动杆分别与一个制动蹄配合，且所述执行件适于带动所述第一联动杆和所述第二联动杆朝向或远离彼此运动。由此，一方面，无需设置拉线结构，可以提高电子驻车执行器的响应速度，避免出现回位不到位现象，可以提高电子驻车执行器的工作稳定性；另一方面，可以实现间隙补偿以及偏磨补偿，可以简化制动器的结构，降低成本，并避免间隙调节误差、提高间隙调整精度、装配便利性。