本发明涉及车辆制动部件的技术领域，提供了一种电子驻车执行器和车辆，其特征在于，所述电子驻车执行器包括壳体以及设置在所述壳体中的行星齿轮机构和电机，所述电机传动连接于所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括能够相对于所述壳体旋转的盘状行星架，所述壳体设置有与所述行星架的外周面配合的内环面，所述行星架的外周面上设置有储油槽。本发明所述的电子驻车执行器，行星架与壳体配合的外周面上设置有储油槽，储油槽可以存储润滑油脂以对行星架的外周面进行润滑，避免润滑油脂被行星架和壳体挤出后不能回流，解决了行星架难以润滑的问题，延长了使用寿命。