本实用新型涉及一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其特征在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；本实用新型中采用了全齿轮传动方式，取消了传统的传动采用皮带传动方式，采用的中间惰轮，可以更好的保证传动的中心距，系统总成具有更低的传动噪音和更高的传动效率；行星齿轮结构相同，优化了装配工艺，传动结构更简单和紧凑，成本较低；本实用新型中齿圈结构与中间壳体整体成型，避免行星齿轮组中间壳体同轴度差，齿轮承受较大的侧向力，导致输出轴断裂的问题；同时实现在同一个装配工序上同时把行星齿轮组里的所有零件一次性装入外壳体的齿圈中，在不需要外壳体的情况下，便可以在同一个工序上完成驱动电机装入中间壳体内。