本实用新型涉及海底埋设机械装置领域内的一种深水非接触埋设装置，包括轴流泵、框架、喷冲管汇装置、艏向调节装置、水下液压装置、水下电控装置；喷冲管汇装置包括管汇与喷嘴，轴流泵流量出口与管汇连通；艏向调节装置由射流推进装置构成，射流推进装置与轴流泵出口连通；水下液压装置包括水下电机、液压泵、油箱、阀箱，水下液压装置与艏向调节装置连接；水下电控装置包括控制器与传感器，控制器用于采集传感器收集的信息，实现对液压阀件的远程控制；轴流泵、喷冲管汇装置、艏向调节装置、水下液压装置以及水下电控装置均安装于框架上。本实用新型能够有效避免在挖沟作业过程中对海底管线损坏的隐患。