一种柔性梳刷式苹果采收机
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架、行走轮、底部丝杠机构、顶部滑轨、末端柔性梳刷杆、梳刷辊、步进电机、收集装置和控制器等，机架上安装有行走轮、驱动电机、控制器、顶部滑轨和底部丝杠机构，梳刷辊一端安装在底部丝杠上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机安装在顶部滑轨上，梳刷辊上安装收集装置和均布的柔性末端梳刷杆，收集装置外侧边沿均布安置有碰撞传感器。柔性梳刷式苹果采收机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变收集装置表面铺设的材料和柔性末端梳刷杆的材料，以适应不同品种的苹果，提高收获苹果的质量。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性梳刷式苹果采收机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921114237.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210928671U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
陈军胡广锐卜令昕张恩宇
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921114237.7
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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