本发明公开了一种苹果采收装置，包括摘果机构、输送软管和收料箱，摘果机构包括手持杆、用于切割的动作件、兜住果实的网兜和支撑环，手持杆的端部连接动作件，支撑环焊接在动作件的前端，支撑环通过网兜与输送软管连通，网兜底端与输送软管之间连接有连接折叠管；动作件内设有伸缩腔，伸缩腔内通过刀架安装有刀，刀架尾端连接电动伸缩杆，电动伸缩杆延伸安装在手持杆的电动伸缩杆安装腔内，且电动伸缩杆安装腔与伸缩腔连通。本发明通过在摘果机构内设置利用电动伸缩杆进行驱动的切割刀进退支撑环内，使得刀架上的切割刀移出伸缩腔并向支撑环内移动，从而给将果实的果柄切断，与树枝分离的果实，方式简单，快速，且不会损害果树和果实。