一种新型自动前胡除草机
授权
摘要
本实用新型提供了一种新型自动前胡除草机，包括动力系统、电气柜、机架、除草机械臂、光线传感器、摄像头支架、联轴器、减速箱、直流电动机、编码器、缓冲弹簧、曲柄、伸缩杆、夹持装置、运动控制系统、底盘悬架系统、中央控制器MCU以及图像处理系统，所述电气柜上方安装有摄像头支架，所述电气柜的前端安装有除草机械臂，所述电气柜两侧设置有行走装置，在右侧的行走装置内侧前端还安装有光线传感器。
基本信息
专利标题 ：
一种新型自动前胡除草机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921119850.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210841314U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
王二锐曹成茂王成武张金炎刘光宗方梁菲
申请人 ：
安徽农业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市长江西路130号
代理机构 ：
合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶丹
优先权 ：
CN201921119850.8
主分类号 ：
A01M21/02
IPC分类号 ：
A01M21/02 G06K9/00 H04N5/225
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M21/00
消灭无用植物，例如杂草的设备
A01M21/02
机械灭除器械
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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