点阵型阵列柔性凝胶砂轮，包括依次同轴连接的柔性砂轮头、砂轮体、集电滑环；柔性砂轮头的弹性套膜与砂轮体前段密封套住，圆柱形活塞拉杆的半球面支撑体顶住弹性套膜内壁，抛光布通过卡箍固定在弹性套膜外层，磨粒层通过粘接剂粘在抛光布；集电滑环的内滑环与外滑环可相对转动地连接，内滑环的一端连接外接设备，内滑环的另一端连接砂轮体；砂轮体的砂轮壳内部的凝胶单元阵列设为点阵型阵列，凝胶单元设置在轴向圆柱孔壳内，砂轮体底端与集电滑环连接；砂轮体内部设有容纳圆柱形活塞拉杆的轴向通孔；凝胶单元上端安装圆柱形活塞拉杆，通电后的凝胶单元带动圆柱形活塞拉杆，使得弹性套膜发生形态变化，实现对复杂工件表面进行抛光。