一种柔性凝胶砂轮加工平台
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摘要
一种柔性凝胶砂轮加工平台，包括六自由度工业机器人、用于放置和夹紧工件并对工件进行激光三维扫描的抛光工作台、用于对工件的复杂表面进行抛光的柔性凝胶砂轮、气泵、信息系统，柔性凝胶砂轮安装在六自由度工业机器人的活动端；柔性凝胶砂轮包括用于驱动柔性凝胶砂轮头、沿自身轴向移动的凝胶砂轮体、用于对工件进行加工的柔性凝胶砂轮头；集电滑环的内滑环侧固接砂轮体，另一侧固接联轴器，外滑环固接伺服电机外壳；柔性凝胶砂轮头外层粘接磨粒层，形成可与工件待加工表面贴合的柔性凝胶砂轮头；凝胶砂轮体的工作端安装柔性凝胶砂轮头，内部圆柱形活塞拉杆驱动柔性凝胶砂轮头沿轴向变形。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性凝胶砂轮加工平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922398710.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211916462U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
曾晰李卓纪仁全高卓航安宇
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201922398710.5
主分类号 ：
B24B29/02
IPC分类号 ：
B24B29/02 B24B55/02 B24B51/00 B24B49/12 B24B41/04 B24B41/06 B24D13/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
B24B29/02
适用于特殊工件的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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