本实用新型提供了一种水下机器人用空化清洗盘，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗盘清洗效果差的问题。本实用新型包括喷管、空心转轴、电控旋转机构以及清洗盘罩，清洗盘罩中心位置安装有空心转轴，空心转轴上安装有垂直于空心转轴的喷管，喷管与空心转轴连通，空心转轴在喷管长度方向中点位置，喷管上设有若干倾斜设置的喷嘴，相邻两个喷嘴倾斜方向相反，喷嘴朝向清洗盘罩的开口处，电控旋转机构通过连接件连接在清洗盘罩背部，并与空心转轴连接，空心转轴穿过电控旋转机构通过连接件与水管连通，能够驱动空心转轴旋转带动喷管和喷嘴旋转。本实用新型具有清洗效率高、性能稳定、安全可靠的优点。