本实用新型公开了一种自动焊接机的定位装置，属于焊接机技术领域，包括限位机构、按压机构和驱动工件转动的驱动机构，所述限位机构包括两个结构相同的限位组件，所述按压机构包括剪式升降机和按压组件，按压组件与剪式升降机固定连接，所述驱动机构包括调节组件和驱动组件，所述调节组件位于两个限位组件的旁侧，驱动组件搭接于调节组件的自由端上。本实用新型通过拉伸气缸使连接块在第一按压杆和第二按压杆内滑动，连接块在第一按压杆和第二按压杆内移动时，能够使两个按压块相向或相背移动，从而使两个按压块能够按压不同尺寸的工件，通过设置的两个按压块能够避免工件在焊接出现震动从而导致工件出现错焊或虚焊的问题。