本实用新型涉及工程机械的支撑机构领域，具体涉及一种用于移动式工程机械折叠伸缩支腿，其特征在于：包括伸缩支腿合件、支腿锁止板和安装固定板；所述的伸缩支腿合件包括伸缩支腿和分设在伸缩支腿左右两侧的转动套和带插销的插销套；所述的支腿锁止板包括背板和固设在背板上的布置成三角状的水平位锁止套、垂直位锁止套和转动轴。伸缩支腿通过转动套套在转动轴上可实现转动，插销插入不同位置的锁止套可使伸缩支腿呈现出垂直的工作状态和水平的折叠收起状态，并可锁止。本实用新型解决了移动式工程机械所需要的折叠伸缩支腿对稳定性、易通过性和省时省力、便捷性的要求。