本实用新型涉及一种自润滑减速机，包括减速机本体，减速机本体的侧壁上分别设有输入轴和输出轴，减速机本体内设有减速齿轮组，减速机本体内还设有润滑机构，润滑机构包括凸轮、油过滤装置、连接管、抽油组件和排油组件，抽油组件包括抽油筒、活塞、连杆、接触球和弹簧，排油组件包括安装架和喷油嘴，该自润滑减速机中，减速机在工作时，可自动将底部沉积的润滑油抽出，对减速齿轮组进行强制润滑，有效缓解减速齿轮组过热、磨损情况，延长减速机使用寿命；可抽拉油过滤装置，对润滑油中的废屑进行清理，避免废屑影响齿轮间传动，且保证油过滤装置的过滤效果。