本发明公开了一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置，轴承挡圈上开设有多个回油孔，内齿联轴器的外壁上对称安装有两个弧形板和两个导油管，每个弧形板上开设有一弧形槽，且在该弧形槽内对应安装一导油管，每个导油管沿内齿联轴器的圆周切线方向旋转设置，每个导油管的顶端向上延伸至外齿联轴器的外侧，导油管的底端伸入至储油舱内，用于在减速机旋转时将储油舱内的润滑油经导油管向轴承喷出。内齿联轴器上安装有弧形板，在弧形板上设有两个导油管，导油管底端的切口伸入至润滑油油面下，在立式行星减速机正反旋转时，润滑油通过导油管并经导油管的顶端向顶部轴承喷出，实现轴承的润滑和降温。