本实用新型公开一种加工台面清洁装置及具有该清洁装置的机械手，该清洁装置包括传动杆和清洁机构，该清洁机构包括沿传动杆轴线方向设置的若干安装座以及连通相邻两所述安装座之间的出气排，该出气排上设有若干出气孔；该安装座上设有气管接头，该气管接头通过气管连通气源。本实用新型结构新颖，气源通过安装座的内部腔道给出气排上的出气孔供气，当传动杆移动时，其出气排上吹出的气体可以快速地对工作台上的杂质进行清理；通过沿传动杆轴线方向设置的若干安装座，可以实现多工位的同时清洁，并且可以根据工位的增加或减少进行扩展或缩减。另外，本实用新型还提供第二种清洁装置，该清洁装置将出气孔直接设置在传动杆上，从而不需要设置出气排。