本实用新型公开了旋转传输信号机构以及无人机云台，其中，旋转传输信号机构通过在第一接线组件和第二接线组件中的一者上设置有环状导电结构，另一者上设置有与环状导电结构抵接的电刷，当第一接线组件和第二接线组件相对转动时，电刷和环状导电结构可以实现第一接线组件和第二接线组件之间的信号保持连接，而不用在第一接线组件和第二接线组件中穿设信号导线，因而也就不会在第一接线组件和第二接线组件相对转动的过程中出现线路缠绕的问题，从而不会限制第一接线组件和第二接线组件相对的旋转角度。当该旋转信号传输机构运用于无人机云台上时，可以避免线路缠绕问题对摄像头旋转角度的影响，摄像头可以实现360°旋转。