一种扫地机器人底盖上料装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置，包括工作台以及处于工作台一侧的传送带，工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘，料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂，传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹，传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹。与现有技术相比，该装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖，在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送，并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料，这样自动将底盖进行上料，便于后续组装。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人底盖上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921130821.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210763039U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
康怀旺
申请人 ：
深圳市泽宇智能工业科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明办事处西田社区第二工业区第45栋
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
董蕾
优先权 ：
CN201921130821.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/80 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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