本实用新型提供了一种转轴脱落防侵入溃缩式制动或离合踏板，包括：踏板支架，其背部两侧位置分别设置有踏板连接座，踏板连接座上设有旋转销孔、上凹槽和踏板导销孔；装配于踏板支架背侧的碰撞支架，其两侧下端分别设置有旋转销钉；其背部两侧位置分别设置有碰撞连接块，每个碰撞连接块上开设有下凹槽和碰撞导销孔，碰撞导销孔与踏板导销孔之间通过溃缩销钉连接；以及上端位于两踏板连接座之间的摇臂，其顶部旋转轴的两端分别铰接设置于两上凹槽和两下凹槽之间。该转轴脱落防侵入溃缩式制动或离合踏板，在车辆前端发生意外碰撞时，能够使踏板旋转轴从踏板支架中脱落，在踏板发生溃缩后，能够减小踏板对驾驶员腿部的伤害。