用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备
授权
摘要
本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备，机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装，机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。
基本信息
专利标题 ：
用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921138301.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210649421U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
都晓锋吕志博张启毅王志东
申请人 ：
深圳市智能机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
任毅
优先权 ：
CN201921138301.5
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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