本实用新型公开了一种全自动触点清理机，包括手柄、马达和泵机，所述手柄的内部固定安装有蓄电池，所述手柄的右端固定安装有控制按钮，所述手柄的上端焊接有固定架，且固定架的内部固定安装有马达，所述马达的输出端穿过固定架与连接轴相连接，所述连接轴通过轴承安装在固定架的左端，所述连接轴的左端与固定盒焊接相连，且固定盒的内部固定安装有泵机，所述泵机的出料口与储灰袋相连接。本实用新型通过设置马达，使得刷毛能够转动，从而通过刷毛转动来将触点上的灰尘和杂质清除，由于本装置是小巧精细，所以即使触点安装的位置所留空间较小，刷毛也能够对触点进行清理。