本实用新型公开了一种全自动干式表面清理机，包括机架，夹持送料机构设置于机架上端，其包括一对对称设置的送料单元，一对送料单元夹紧挂具中部进行送料，且与外部流水线等速运动；烘烤单元设置于机架内，且位于挂具行进轨迹下方，烘烤单元上设有用于对挂具烘烤的行进加热槽；刷料单元设置于机架内，且位于烘烤单元末端，刷料单元包括支架、以及设置于支架上的第一电机和一对滚刷，一对滚刷由第一电机驱动反向旋转对挂具进行漆面处理。本实用新型通过夹持送料机构导向输送挂具，通过烘烤单元对其表面进行热处理，通过滚刷摩擦作用进行漆面处理，工序衔接顺畅，无需人员操作，提高了处理效率。