一种双机器人加工工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种双机器人加工工作站,具体涉及机器人技术领域,包括加工工作台,所述加工工作台中心位置设置有放置夹座,且加工工作台的一侧固定安装有电控箱,所述加工工作台靠近放置夹座的一侧设置有第一基座,且加工工作台靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座。本实用新型设置了驱动执行机构以及第二机械臂,第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作,可提高汽车配件的加工效率,改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程,设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构,可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔,对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作。
基本信息
专利标题 :
一种双机器人加工工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921151517.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-22
授权号 :
CN211193893U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
刘晓燕李良金莫桥焕叶俊涛
申请人 :
广州川也汽车装备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区花山镇龙口村龙心路自编12号之二
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
叶丽婉
优先权 :
CN201921151517.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25H1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载