本实用新型公开了一种轮对智能干冰清洗系统，涉及轮对清洗设备技术领域，本实用新型包括操作室与穿过操作室且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨，所述操作室的内部且位于铁轨上设置有轮对旋转驱动机构，所述机械臂上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头，所述轮对智能干冰清洗系统还包括操控设备的控制器以及控制清洗系统智能化运行的机器人控制系统。通过控制器将指令传送给机器人控制系统，机器人控制系统可以控制机械臂的走动路线，通过将固态干冰以高速从清洗头喷出，干冰颗粒高速冲击清洗物体表面，瞬间爆破成气体产生微爆，干冰爆破后体积膨胀产生气浪，强大气浪将污渍吹走，实现干燥无残留的清洗。