本实用新型公开了一种无人值守天车用轨道清扫装置，包括轨道和横梁，所述轨道为两条，且两条轨道的内侧上端表面均设置有轨槽，所述横梁横向固定在两条轨道的轨槽上端，所述轨槽上端的横梁上通过固定板安装有滚轮，所述滚轮与轨道的表面接触，所述滚轮的下端通过转杆传动连接固定有转板，所述转板的底部表面固定有毛刷，所述横梁的两侧下端均安装有驱动轮。本实用新型通过在轨槽上端的横梁上通过固定板可转动的固定有滚轮，使滚轮与轨道上的轨槽接触，然后在滚轮的下端通过转杆传动固定有转板和毛刷，在横梁移动时可以带动毛刷刷动轨道上的轨槽，进而实现自动的将杂物刷去的操作，能够避免杂物影响起重机的使用。