一种取样器夹取装置
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摘要
本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
基本信息
专利标题 ：
一种取样器夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921159316.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210968932U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
姜世民余康林张传毅胡诚
申请人 ：
武汉迪艾斯科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区径河东路和昌工业园6栋
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
马辉
优先权 ：
CN201921159316.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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