本实用新型公开了一种上料组件及采用该组件的上料机器人，其中上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；安装架上设置有气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有连接部件。一种上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，具有自动导引小车和上料组件。本实用新型通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。