本实用新型公开了一种汽车远近灯自适应控制装置，具体涉及汽车车灯技术领域，包括单片机，所述单片机电性连接有驱动机构；所述驱动机构包括灯座和驱动电机，所述灯座一侧内部贯穿设有转向槽，所述转向槽内腔底部设置有限位槽，所述限位槽内腔配合设有滑杆，所述转向槽内腔一侧连通有弧形槽，所述弧形槽设置在灯座一侧，所述所述弧形槽内腔配合设有车灯，所述车灯一端固定设有连杆，所述连杆底部中心位置固定设有限位板。本实用新型通过设有由转向槽、滑杆、弧形齿轮以及驱动电机等组成的驱动机构，当需要转向时，在单片机的控制下，使驱动电机带动车灯转动，从而避免在转角处出现盲区，有利于增加驾驶的安全性。