本实用新型公开了一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机，包括轻质橡胶保护圈和小支架，所述轻质橡胶保护圈的下端设置有小支架，所述小支架的下端设置有圆卡槽，所述圆卡槽内部设置有电机，所述电机的内部设置有转轴，所述转轴的上端设置有小转盘，所述小转盘的外端设置有螺旋桨叶，所述后部圆卡槽的下方设置有后支撑杆，所述后支撑杆另一端连接在机体上，所述机体下端面设置有视觉摄像头和超声波传感器，通过设置轻质橡胶保护圈和小支架，轻质橡胶保护圈在全面保护螺旋桨叶的同时没有过多地增加无人机的重量，轻质橡胶保护圈不仅可以保护螺旋桨叶在无人机跌落时避免发生损坏，还可以在无人机碰到操作者时起到保护操作者的作用，采用单目摄像头辅助定高悬停，提升了无人机的运行稳定性。