一种XY方向自补偿夹爪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种XY方向自补偿夹爪装置，涉及夹爪装置领域，包括安装板，其特征在于：所述安装板的底端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸底端的外侧设置有连接块。本实用新型通过设置的补偿轨道、滑轨、补偿块以及弹簧，使用前，将装置顶端的补偿轨道，利用四组固定孔与外部对应的设备连接即可，在进行夹料时，根据滑轨与补偿块大小的差别，使得补偿块连同其底端的安装板以及夹爪气缸均能够有滑动的空间，而位于滑轨与补偿块之间的四组弹簧，则能够帮助安装板以及夹爪气缸在滑动后迅速复位，两者配合，能够很好的补偿夹爪与产品的位置偏移，防止夹爪拉拔产品的情况，避免对产品或工装的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种XY方向自补偿夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921172423.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210307887U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
顾国英李春宏
申请人 ：
苏州博立恒自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区科智路2号A幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921172423.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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