基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统，在实际实施时，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。
基本信息
专利标题 ：
基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505861A
申请号 ：
CN202210207367.5
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩凤磷刘福东
申请人 ：
斯瑞而（苏州）智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市大连东路36号5号厂房
代理机构 ：
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宇
优先权 ：
CN202210207367.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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