一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手，其中的升降臂设置有旋转行程开关装置，旋转行程开关装置设置有一感应触发部；驱动杆的底部安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转行程开关装置电连接，旋转驱动装置设置有一旋转盘，旋转盘的边缘设置有用作触发旋转行程开关装置的旋转触发部，旋转触发部转动穿过感应触发部；旋转盘的底部柔性安装有用作夹紧工件的抓料装置。与现有技术相比，该上料机械手能够对工件进行旋转下压自动选位，使工件准确对齐组装方位，组装错误率低，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921172617.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210818256U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
曹辉李文杨正清
申请人 ：
东莞市邦泽电子有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市厚街镇三屯社区伦品涌工业区12号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
林晓宏
优先权 ：
CN201921172617.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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