本实用新型涉及数控冲压机床技术领域，且公开了一种全自动数控冲压机床上料机构，包括底板，所述底板的底部固定连接有防滑脚，所述底板的顶部固定连接有保护外壳，所述保护外壳的顶部固定连接有固定层板，所述固定层板的顶部固定连接有外护板，所述外护板的顶部固定连接有顶板，所述底板的顶部且位于保护外壳的内侧固定安装有控制盒。该全自动数控冲压机床上料机构，通过启动第一电动推杆向上推动活动层板，从而使加工板材上升，侧板内侧光学传感器感应到板材后第一电动推杆停止工作，此时第二电动推杆向左推动推板，推板会将板材向左推送，利用自动化的机械手段代替传统的人工上料，不仅节省了时间，而且也降低了人工劳动力。