一种夹持式转移机构

授权

摘要

本实用新型公开一种夹持式转移机构，包括支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸，所述支撑板架的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架设置的固定板，所述连接滑块嵌套连接在滑台导轨并可在滑台导轨上滑动，所述连接滑块前壁连接有竖直设置的滑台气缸，所述直角安装板的底部连接有水平设置的回转气缸，所述回转气缸的旋转台部分底壁连接有手指连接板，所述手指连接板的底壁连接有一对机械手指气缸。机械手指气缸可直线定向在水平和垂直方向发生位移，同时能够在水平面上旋转，能够定向抓取物体，执行的行程精度高且定向准确，能够保证对物体转移的执行有效性。

基本信息

专利标题：

一种夹持式转移机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921177460.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN210236382U

授权日：

2020-04-03

发明人：

吴才亿孙波

申请人：

惠州市镭凌激光科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市仲恺高新区陈江街道金湖路121号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921177460.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90