本实用新型公开一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构,包括底板，底板上设置/安装有支撑部件；和安装在底板上的主板，主板上包括感光器件；和设置/安装在主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和主板同轴的轴套，码盘设置/安装在主板上方，轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，支撑部件上表面和轴套上表面平齐，辅助板通过紧固件与支撑部件上表面和轴套上表面紧固锁紧；本实用新型公开的结构，操作更加简便，结构更加简单，成本也更加低廉，更加能够保证位置精度。